Hallo,
Deine 6v Spannungsversorgung ist mehr als grenzwertig, und schreit nahezu
nach Fehlfunktionen. Die Arduino´s benötigen MINDESTENS 5v Versorgungsspannung.
Ich würde 7 bis 7,5v direkt an der dafür vorgesehenden Buchse einspeisen.
Dann gibt es auch keine Probleme mit USB.
Den 7805 sollte man über Vin mit Spannung versorgen können.
Wenn Du extern Motoren versorgen mußt, dann solltest Du einmal den Strom
messen. Ich habe keine Ahnung, was Vin verkraftet.
Gruß und Spaß
Andreas