Hallo Chris2go,
der L7805 bracht zwischen Eingang und Ausgang mindesten 2 besser 2,5V Spannungsdifferenz (-> Datenblatt Dropout Voltage). Du brauchst also idealerweise 7,5V Eingangsspannung. Es gibt spezielle Low-Dropout Spannungsregler, vielleicht kannst du mal danach suchen.
Es gibt Möglichkeiten die Versorgungsspannung als Referenz für die AD Wandler zu messen. Oder du nutzt die interne Referenz von 2,54V und teilst die zu messende Spannung mit einem Spannungsteiler runter.
Wenn du über extern die Spannung einspeist, wird die Spannung von USB nicht weitergeleitet (abgeschaltet).
Wieviel Strom benötigen die 5x 5V Motoren?
Vielleicht macht du mal eine Skizze des kompletten Aufbaus.
Gruß
Reinhard