Chris2go:
Nun könnte ich auch über VIN gehen, aber VIN benötigt mind. 7V (welche ich nicht habe bedingt durch die Versorgung über 4 Batterien á 1,5V).
Dir ist anscheinend nicht klar weshalb da mindestens 7V anliegen müssen. Die Standard Linerarregler wie der 78xx brauchen am Eingang mindestens 2-2.5V mehr wie am Ausgang. Sonst funktionieren sie nicht! Jedenfalls nicht unter Last.
Das kann man mit sogenannten "low drop" Reglern etwas verbessern. Der LM1804-5.0 z.B. hat nur eine Differenz von 1.5V. Also 5V gehen da an 6.5V Eingangsspannung.
Hiermit möchte ich die Verbleibende Batteriespannung messen. Dazu schalte ich die analogReference "einfach" auf INTERNAL2V56 um (besitze den MEGA 2560).
Was man da macht ist die Bandgap-Referenz mit der Versorgungsspannung als Referenzspannung zu messen (was geht wenn man den ADC per Hand anspricht). Dann kann man das gegeneinander verrechnen: