Sooo,
Zuerst beantworte ich mal Fragen:
Haben die LED Vorwiderstände?
Ja, alle LED's besitzen Vorwiderständen
Wieviel Strom benötigen die 5x 5V Motoren? / Wenn Du extern Motoren versorgen mußt, dann solltest Du einmal den Strom messen. Ich habe keine Ahnung, was Vin verkraftet.
Habe heute mal zum Versuch meine L7805 Schaltung genommen, mit 9V versorgt (über Netzteil) und den Ausgangsstrom und Ausgangsspannung gemessen.
Zur Spannung. Wenn keine Motoren angesteuert werden habe ich Stabile 4.95 Volt (was vollkommen ok ist). Sobald 2 Motoren laufen geht die Spannung auf ca. 4.92 Volt zurück (was auch kein Problem ist).
Ich habe auch keine 5 Motoren, nur 3, aber das ist eine Projekt Arbeit und ich muss mich um die Spannungsversorgung kümmern. Und derzeit sind noch 2 Servos geplant welche auf jedenfall mit verbaut werden müssen. Daher hätte ich einfach gerne etwas "reserve".
Nun zum Strom. Wenn die 2 Motoren "frei" laufen (ohne physikalischen Widerstand) habe ich eine Stromaufnahme von ca. 300 - 400 mA (wenn ich das noch recht in errinnerung habe).
Mit Widerstand (Motoren stoppen durch Handeingriff), Reibung etc. spingt die Stromaufanhme kurzzeitig auf ca. 600mA.
Da kann man schon fast drüber nachdenken den auf dem Arduino verbauen Festspannungswandler direkt zu nutzen welcher 800mA liefert.
Nur mit den zusätzlichen Aufbauten die "geplant" sind kann das zu Problemen führen.
Daher habe ich als neuen Lösungsansatz folgenden:
Statt den 4x 1,5V AA würde ich nun den L7805 mit 6x 1,5V AA versorgen. Dadurch habe ich das Spannungs- und Stromproblem gelöst. Die Konstantspannung von 5V welcher der L7805 würde ich dann auf den 5V Pin vom Arduino führen.
Ebenso habe ich diese 2N4002 Diode mit reingemacht (jedenfalls auf der Zeichnung, habe keine zuhause derzeit).
Das einzige Problem ist dann noch die Gefahr das jemand vergisst die Batterieversorgung abzuschalten und sich mit seinem USB-Kabel zu verbinden...
Mal eine theoreische Frage: Was passiert wenn das Akku Pack dran bleibt und ich das USB-Kabel anstecke? Ich habe dann 2 unterschiedliche 5V Potentiale... was ist die Folge? ich denke die Potentialdifferenz beträgt ja maximal.... 0,1V...
Was kann Kaputt gehen? USB-Port vom PC?
Vielen dank für eure Hilfe,
Chris2go
PS: Ich versuche derzeit auch die Schematic vom mega2560 zu verstehen um selbst herauszufinden was passiert wenn ich das USB-Kabel anstecke, aber im Studium sind wir doch nicht so tief in diese Materie rein. Kann mir daher vielleicht jemand mal etwas genauer erklären wir dieser Auszug zu verstehen ist?