void setup()
{
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
// telling arduino how to use the pins
pinMode(channelI, OUTPUT);
digitalWrite(channelI, HIGH);
pinMode(channelII, OUTPUT);
digitalWrite(channelII, HIGH);
usw.
}
Sollte schon reichen, damit nichts mehr zuckt. Zumindest mein Relais schaltet erst beim pinmode-Befehl. Also muss es sofort ausgeschaltet werden.