9 Axes motion shield e Arduino UNO R2

Ciao a tutti, ho comprato una motion shield sperando di poterla utilizzare con il mio Arduino UNO R2. Ho notato solo in un secondo momento che il numero di PIN della shield è differente dal quelli dell'Arduino (rimangono fuori i PIN IOREF, SDA, SCL). Dopo una breve ricerca ho visto che questi PIN sono stati introdotti nell'Arduino UNO R3.

Secondo voi è possibile utilizzare la shield ugualmente con Arduino UNO R2? Nel caso, sapete come?

Grazie!

Qual è la shield ? link ?
Poi I2C è implementabile anche via software e puoi cambiare la posizione dei piedini assegnati.

La shield è questa: Arduino - Home
Grazie per il riferimento alla libreria, guarderò se può fare al caso mio.

Vedi se ti ci trovi con lo schema