fl0du13:
j'aimerais savoir à quoi sert les bibliothèque qu'on charge dans arduino en particulier la bibliotheque Ir?
Les librairies apportent des fonctionnalités particulières à la plateforme Arduino, ce sont des extensions aux bibliothèques standards . L'avantage d'utiliser des librairies c'est que normalement elles sont déjà validées ce qui te décharge tu développement de cette partie du programme pour te concentrer sur ton application.
Concernant la librairie IR tu dois bien le savoir puisque tu t'en sers. Si tu ouvres les fichiers qui la composent tu trouveras du code C comme celui que tu écris pour faire tes programmes. Tu trouveras éventuellement un lien vers le site du développeur de la librairie où tu pourras peut être trouver des informations complémentaires.