Alles, was mit library geht, geht auch ohne library 
. Schließlich ist eine Library auch nur ein c++ Programm, was in deinem Sketch aufgerufen wird. Das kann man also grundsätzlich immer auch selbst machen. Wieviel Aufwand das dann ist, welches Wissen man dafür braucht und ob es sich deshalb lohnt ist eine andere Frage ....
In den meisten Fällen dürfte es effektiver sein, sich mit der eigentlichen Aufgabe zu befassen, die der Sketch lösen soll. Erfahrungsgemäß gibt's da immer noch genug Probleme 