en fait le moteur n'est juste pas assez puissant, probleme reglé avec un nema 17hs16-0404 (12v 0.4A) avec alim de 7.2v@1.8A et reglage fin sur le potard.
merci pour vos pistes je testerai avec une alim 24v une autre fois car je vais pas garder le moteur et j'ai pas envie de le griller si il ne fait que 3.45v.