A6 GSM wemos d1

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Estoy Tratando de hacer un servidor udp y luego de recibir un mensaje por UDP, arduino utilice el modulo A6 GSM para hacer una llamada y enviar un mensaje SMS.

ya hice lo del servidor UDP, pero no he podido hacer que llame con el A6 GSM.

Este codigo permite hacer llamada, pero tengo que desconectar y conectar el arduino de la pc y en ese momento a veces llama.

char phone_no[]="18093353345";

void setup()
{
Serial.begin(9600);  
delay(200);
Serial.println("AT");
delay(1000);
Serial.print("ATD");
Serial.println(phone_no);
//Serial.println(";");
delay(20000);
Serial.println("ATH");
}

void loop()
{
}

este codigo es el del servidor udp

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <WiFiClient.h>
char phone_no[]="18093303345";
const char* ssid = "nombredelwifi";
const char* password = "clave del wifi";

WiFiUDP Udp;
unsigned int localUdpPort = 5025;  // local port to listen on
 //IPAddress ipremota(10,0,0,5);  
IPAddress ipremota(10,0,0,5);  
 IPAddress PuertoRemoto(5020);
 IPAddress Iplocal(192,168,69,101);
 IPAddress Wifinet(255,255,255,0);
 IPAddress Ipgateway(192,168,69,1); 
 IPAddress Wifidns1(8,8,8,8);
 IPAddress Wifidns2(8,8,4,4);
 
char incomingPacket[255];  // buffer for incoming packets
char  replyPacket[] = "Hi there! Got the message :-)";  // a reply string to send back


void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println();

  Serial.printf("Connecting to %s ", ssid);
   WiFi.mode(WIFI_STA);
   //WiFi.mode(WIFI_AP);
 WiFi.softAPConfig(Iplocal,Wifinet,Ipgateway);
 // WiFi.config(Iplocal,Wifinet,Ipgateway);
  //WiFi.begin(ssid, password);
 
   WiFi.softAP(ssid, password);
  
 Serial.println("Wait 100 ms for AP_START...");
  delay(100);
 //WiFi.softAPConfig(Iplocal,Wifinet,Ipgateway);
 
 WiFi.begin(ssid, password); 
 while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
  {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println(" connected");
 
 
  Udp.begin(localUdpPort);
  Serial.printf("Now listening at IP %s, UDP port %d\n", WiFi.localIP().toString().c_str(), localUdpPort);

}


void loop()
{
  int packetSize = Udp.parsePacket();
  if (packetSize)
  {
    // receive incoming UDP packets
    Serial.printf("Received %d bytes from %s, port %d\n", packetSize, Udp.remoteIP().toString().c_str(), Udp.remotePort());
    int len = Udp.read(incomingPacket, 255);
    if (len > 0)
    {
 
      incomingPacket[len] = 0;
    }
    Serial.printf("UDP packet contents: %s\n", incomingPacket);
}
}

alguna solucion a este problema?

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En el A6 de forma permanente o con un pulso inicial, es necesario conectar a VCC el terminal PWR_KEY para que sistema funcione.

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Lo he conectado asi, como me indicas.

ademas de conectar
gnd al gnd del arduino
rx al tx del arduino
tx al rx del arduino

Quiero conectarlo a otros pines que no sean el rx y el tx del arduino. He probado el <SoftwareSerial.h> pero no me ha funcionado.

La idea es esperar el mensaje que llega por UDP que incluiria el telefono y el mensaje. Luego de esto separar el string y hacer una llamada y enviar el mensaje.

Alguna idea de como puedo hacerlo?