Boas mano deparaste com um problema que nao e dificel de resolver posso dar-te uma maozinha e fazer aqui um codigo assim que o acabar ponho-o aqui diz-me se resultou!!!
Se poderes disponiblizar a app ou como ela faz o envio seria muito mais faacil pois nao sei como e feito o envio, contudo se souberes programar a app acho que chegas la.
Estas a enviar um 0 ou um a nao entendi.
Dizes que
digitalWrite(RELE,HIGH); // Inicializa a chave como desligada
depois dizes
digitalWrite(RELE,HIGH); // Liga a chave e aciona o motor
como estas a controlar o motor nas duas direçoes?