Salve a tutti ragazzi,siamo nuovi di questo forum ma vorremmo risolvere una problematica che da tempo affligge ogni tipo di escavatore con motorino passo passo usato come acceleratore (cioè per comandare l'asta della pompa di iniezione del motore diesel).
Mi spiego meglio: alcuni tipo di escavatore non avendo motori moderni common rail hanno un "motorino" passo passo che svolge il lavoro della classica leva manuale acceleratrice, sul cruscotto del mezzo troviamo un potenziometro che a seconda di come si gira riflette al "motorino" piu o meno accelerazione al motore.
Voi ora direte perchè usare un sistema del genere quando una cordina manuale può fare la stessa cosa senza componenti elettroniche?
Per due motivi:
L'acceleratore elettronico riceve un segnale di 1/0 dal distributore idraulico quando la macchina lavora il pressostato è aperto come viene interrotto il lavoro il pressostato si chiude e il controller provvede immediatamente a portare il motore diesel al minimo dei giri in questo campo si chiama funzione di auto idle.questa funzione fà risparmiare un quantitativo notevolo di gasolio.
il secondo motivo è la velocità di traslazione della macchina quando si sceglie di spostarsi ad "alta" velocità il controller porta il motore diesel a un prefissato numero di giri invece quando si sceglie la bassa velocità il controller porta quasi al minimo il motore diesel della macchina operatrice.
questa funzione è comunicata al controllore sempre da un interruttore pressostatico 1/0.
ore viene il punto della questione perchè tutto questo:
Perchè le centraline durano poco e noi vorremmo provare a fare in questo modo:usare arduino come banco prova vedere se è fattibile replicare tale logica e poi magari trasferirla su un plc industriale.
Cose da sapere:
L'attuatore è formato da un motore passo passo a 4 fili che assorbe 4 ampere di picco ha un encoder per far sapere al controller la posizione.
come ingresso al controller abbiamo i due pressostati e il potenziometro della manopola acceleratore.
ho già individuato un driver industriale il CNIKA CNARM08.
RINGRAZIO ANTICIPATAMENTE TUTTI.
