accelerometer with servomotor - Manejo de un servomotor con acelerometro

Estoy usando un acelerometro para manejar un servomotor, cuando por ejemplo se maneja el PWM con un potenciometro para variar la intensidad de un led tenemos de 0 a 1023 solo bastaria con dividir para 4 para obtener de 0 a 255, pero en mi caso los rangos a los que voy a girar el acelerometro van de 210 a 290 como haria para obtener los valores de 0 a 255 ? gracias.

I am using an accelerometer to drive a servomotor, for example when the PWM is operated with a potentiometer to vary the intensity of a LED have of 0-1023 only would be sufficient to divide for 4 and we get 0-255, but in my case the ranges that I will rotate the accelerometer from 210 to 290 as you would to get the values from 0 to 255? Thank you.