Accéléromètre GY-521 -> position

Bonjour, j’aimerais obtenir les coordonnées de la position (afin de tracer une trajectoire associée à un petit déplacement genre <2m) à partir de l’accélération mesuré par l’accéléromètre.

Problème : l’accéléromètre renvoie des valeurs trop bruitées et impossibles à exploiter (erreur quadratique sur la position par double intégration).

Toutefois, peut-on tout de même en déduire la position en filtrant (filtre passe-bas) le bruit ?
Est-ce pertinent d’utiliser un filtre de Kalman (trajectoire <1m) ?

Merci de votre réponse.

Un site intéressant ici... il utilise en effet un filtre de Kalman

Un autre plus simple ici

Et une note de Freescale sur l'intégration des données accéléro

Je te remercie pour tes infos