Accelerometro Tinkerkit e arduino

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Ho montato sul mio arduino un accelerometro tinkerkit. Per la precisione l'accelerometro che sto utilizzando è il seguente: http://store.arduino.cc/it/index.php?main_page=product_info&cPath=16&products_id=97

Ora quello che vorrei sapere utilizzandolo, è se posso capire la direzione in cui si sta muovendo, la velocitá mi interessa relativamente, prima di tutto mi serve di sapere la velocitá.

Il problema è che non riesco bene a capire come leggere i risultati. Mi spiego meglio, dopo aver collegato gli assi x e y (z non credo mi serva) alle porte analogiche dell'arduino, ho provato a leggere i dati

  1. Utilizzando direttamente le librerire Tinkerkit
  2. Usando l'esmpio che si trova nella pagina dello store che vi ho linkato sopra.

Ora quello che succede è il seguente:

  1. Se l'accelerometro è fermo leggo valori pressochè costanti su entrambi gli assi.
  2. Se l'accelerometro lo muovo orizzontalmente la variazione è significativa sempre su entrambi gli assi (io mi sarei aspettato invece una variazione significativa solo su un asse).
  3. Lo stesso succede se lo muovo verticalmente.

Quindi volevo sapere se questo è normale, o io sto sbagliando qualcosa (magari devo normalizzare i dati in qualche modo, come succede per il sensore di temperatura),
Per ora il mio codice fa dieci letture e ne fa una media per produrre il risultato.

Avete un idea? O forse per leggere la direzione del movimento non serve un accelerometro? (eventualmente ho anche un giroscopio!)
(Se serve il codice lo posto stasera che ce l'ho a casa :D)
Grazie!!! :slight_smile:

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L'accelerometro non misura la velocità.
Per ottenerla dovresti integrare il valore misurato nel periodo di misurazione

ma quello che otterresti sarebbe solo la variazione della velocità data una velocità iniziale che potrebbe essere non nulla; ergo.... non è possibile calcolare la velocità assoluta con un accelerometro.
Puoi invece calcolare la direzione e il verso del moto.

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Ed è quello che vorrei in realtá direzione e verso (quello che voglio sapere se si sta spostando orizzontalmente o verticalmente).

Ma non riesco a capire come leggerli!
Li devo prendere così come sono? Devo comunque normaliazzarli in qualche maniera?

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Qui c'è un esempio anche se l'accelerometro usato è diverso --> http://www.electronicsblog.net/simple-angle-meter-using-adxl335-accelerometer-arduino/
Un'altro qui --> http://bildr.org/2011/04/sensing-orientation-with-the-adxl335-arduino/

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Grazie stasera ci proverò.