Acceleromettre et gyroscope

Salut à tous

Voila, je bosse sur des carte arduino uno, et j'ai fais ce petit montage ( c'est ma video, pas un truc trouver sur internet):

http://www.youtube.com/watch?v=Ohr1DSBwEwQ&feature=c4-overview&list=UUonHHs3OSRLXMzJ1OhJGehQ

maintenant je voudrai rajouter des Leds sur chaque axe (X, Y et Z) pour que en fonction de la vitesse a la quel j'incline ma carte elle j'allume plus ou moin de led. Sauriez vous comment faire, si j'ai besoin juste d'un accelerometre ou d'un gyroscope aussi? (je dit sa au cas ou ! ^^) a la fin je veux remplacer les led par des moteur (servomoteur ou pas a pas, je ne sais pas encore, et si vous avez une idee je prend.

voili voilou ^^

bonne journee/soiree

Kev

Le module MPU6050 comporte à la fois gyroscope et accéléromètre. Tu trouve ça aussi dans les manettes de wii pour pas cher.