Accelstepper Arduino Yun webUi Knob/slider

Ciao a tutti…
sto realizzando con Arduino Yun un controller web per gestire il motore stepper, di uno skate dolly.
Per ora tramite la libreria Acceltepper ,sono riuscito creando una interfaccia web in html5, a far avanzare da un punto A ad un punto B, regolare velocità e accelerazione.
Ora vorrei implementare un knob o slider(html5) per far andare avanti e indietro, come un joystick di una macchina radiocomandata.
Ho provato diversi modi e forse non ho capito bene che tipo di messaggi devo inviare(.js, html) e ricevere tramite Accelstepper.

Questo il codice:

#include <AccelStepper.h>
#include <Adafruit_MotorShield.h>
#include <Wire.h>
#include <Bridge.h>
#include <YunServer.h>
#include <YunClient.h> 


Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();
Adafruit_StepperMotor *motor1 = AFMS.getStepper(200, 1);



// you can change these to DOUBLE or INTERLEAVE or MICROSTEP!
void forwardstep() {  
  motor1->onestep(FORWARD, DOUBLE);
}
void backwardstep() {  
  motor1->onestep(BACKWARD, DOUBLE);
}

AccelStepper stepper1(forwardstep, backwardstep); 
  YunServer server;
  String startString;
 



void setup() {
  AFMS.begin();

  Serial.begin(9600);
  Bridge.begin();
  server.listenOnLocalhost();
  server.begin();
   stepper1.setMaxSpeed(1000);
   stepper1.setAcceleration(2000);
   stepper1.moveTo(0);
 
  
}

void loop() {

  YunClient client = server.accept();
  
  if(client) {  
   
  String command = client.readStringUntil('/');
   
  if (command == "knob") {      
      //convert the value from string to int.
      int value = client.parseInt();
   stepper1.runToNewPosition(value);
     }
  
  
     
  
client.stop();


  }


  }

con questo codice riesco a spostarlo da A a B
e vorrei trasformarlo come dicevo prima, in un joystick virtuale,deve andare avanti e indietro e variare velocità e accelerazione contemporaneamente,pensavo lo slider/knob con 0 centrale avanti 255 e indietro -255, ho provato diversi modi ma qualcosa mi sfugge.
Consigli!!?

Grazie

knob_stepper_yun .zip (17.6 KB)