AccelStepper e motori bipolari

Salve, sto cercando di capire la libreria AccelStepper. La vorrei usare per pilotare almeno tre motori passo passo bipolari (4 fili). La cosa che non capisco è come impostare il costruttore per questo tipo di motori.
Il primo parametro che si richiede è il tipo (MotorInterfaceType) se date un'occhiata al link sotto ci sono tutte le alternative:
http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/classAccelStepper.html#a3bc75bd6571b98a6177838ca81ac39ab
Quale dovrei usare per motori bipolari?
Ed ancora come si può impostare il micropasso con questa libreria full, 1/2, 1/4 ecc.
Grazie infinite.

Cosa usi per pilotare i motori?
Quale driver?

Il microstep devi impostarlo sul sistema di pilotaggio.

se è solo per il parametro se guardi il file accelstepper.h trovi:

public:
    /// \brief Symbolic names for number of pins.
    /// Use this in the pins argument the AccelStepper constructor to 
    /// provide a symbolic name for the number of pins
    /// to use.
    typedef enum
    {
	FUNCTION  = 0, ///< Use the functional interface, implementing your own driver functions (intern use only)
	DRIVER    = 1,    ///< Stepper Driver, 2 driver pins required
	FULL2WIRE = 2, ///< 2 wire stepper, 2 motor pins required
	FULL3WIRE = 3, ///< 3 wire stepper, such as HDD spindle, 3 motor pins required
        FULL4WIRE = 4, ///< 4 wire full stepper, 4 motor pins required
	HALF3WIRE = 6, ///< 3 wire half stepper, such as HDD spindle, 3 motor pins required
	HALF4WIRE = 8  ///< 4 wire half stepper, 4 motor pins required
    } MotorInterfaceType;

quindi direi o 4 o 8 se sono a 4 fili… poi appunto bisogna considerare con che driver li vuoi pilotare

I driver che utilizzo sono i DRV8825 della Texas Istruments. Pensavo che l’opzione del tipo possa essere la 1 ossia: DRIVER = 1, ///< Stepper Driver, 2 driver pins required. Forse driver sta appunto ad indicare ne caso si utilizzino dei driver!? Il driver ha bisogno solo di due pin di Arduino uno per la direzione ed uno per gli step e se si vuole l’enable, quindi pensavo fosse questo. Per l’impostazione dei passi Ok si impostano sulla Cnc Shield. Grazie.