I driver che utilizzo sono i DRV8825 della Texas Istruments. Pensavo che l'opzione del tipo possa essere la 1 ossia: DRIVER = 1, ///< Stepper Driver, 2 driver pins required. Forse driver sta appunto ad indicare ne caso si utilizzino dei driver!? Il driver ha bisogno solo di due pin di Arduino uno per la direzione ed uno per gli step e se si vuole l'enable, quindi pensavo fosse questo. Per l'impostazione dei passi Ok si impostano sulla Cnc Shield. Grazie.