Wenn ich mir die Beispiele anschaue, dann hat Dein Code damit wenig zu tun. Woher stammt denn diese seltsame Abfolge von Befehlen? Wieso wird MaxSpeed ständig neu gesetzt, und wieso wird die Zielposition nicht angegeben, bevor der Motor losläuft?
Wenn ich mir die Beispiele anschaue, dann hat Dein Code damit wenig zu tun. Woher stammt denn diese seltsame Abfolge von Befehlen? Wieso wird MaxSpeed ständig neu gesetzt, und wieso wird die Zielposition nicht angegeben, bevor der Motor losläuft?