tia89p:
Capito, ma per la teoria, a cosa servono diodo e condensatore?
Altra domanda, sull'arduino uno ho due gnd, sono uguali? oppure si riferiscono una all'alimentazione con vcc e l'altra è per i pin?
A proteggere il mosfet da tensioni inverse che vengono generate dai carichi induttivi all'apertura del circuito ... ricorda che stai, appunto, parlando di un carico induttivo, con tutto quello che ne consegue ... 
I GND sono tutti collegati assieme (... non ci sono ingressi con isolamento galvanico).
tia89p:
Ho notato anche che nei due schemi cambia la resistenza tra S e G, è a causa dell'aggiunta del diodo e del condensatore?
Va bene una qualunque tra quelle ... i mosfet si pilotano in tensione e non in corrente ... quella è messa solo per precauzione nel caso lasciassi non collegato il Gate 
Guglielmo