Come al solito manca qualche specifica.
Accendi il motore con un pulsante. Bene. Come lo spegni? Stacchi la batteria?
Vuoi farlo con un relè. Questo relè dovrà commutare qualcosa come una decina di ampere, non sarà piccolo e costerà un po'. Come dovrà essere l'alimentazione? Sempre dalla batteria da 36V? E Arduino come pensi di alimentarlo?
Se al posto di un relè metti un mosfet di potenza puoi addirittura variare la velocità del motore sfruttando un pin PWM di Arduino per comandare il tutto.
Però per sapere quale mosfet usare ci vuole Etemenanki. Bisogna aspettare che passi...
Ciao,
P.