Acelerometro MPU-6050 trava apos um tempo ligado

Olá. Participo de uma equipe de competição na universidade a qual fabricamos um carro de competição off-road. Nesse projeto, a eletrônica, por meio da telemetria, é de suma importância para obter dados a fim de validar testes. Nos estamos com problemas no acelerômetro usado no nosso projeto. Nos usamos o acelerômetro MPU-6050 e o arduino uno.
O nosso problema é o seguinte: quando ligamos a eletrônica do carro, apos um tempo ligado, o acelerômetro trava e para de mandar novos dados. Para que nós possamos voltar a receber os dados, é necessário que reiniciemos a eletrônica, entretanto, mesmo após o reset, o problema em que os dados param de ser enviados volta a acontecer.
Enfim, gostaria de que alguém pudesse me esclarecer sobre as possíveis causas desse problema e, quem sabe, alguma solução.

Temperatura?

Algum problema no código?

O sistema falha sempre no mesmo intervalo desde que foi reiniciado?

Não colocaste muita informação, logo é impossível de ajudar mais sem ser especulação.