Acessar dados do sdcard, e guardar em uma variavel

Bom dia, preciso acessar o sd card no arduino, e la contem um txt, nesse txt tem numeros, queria acessar cada linha, e nessas cada linhas guardar seus dados em uma variavel, para poder manipula-las

Reparaste que o teu post nao tem um ponto de interrogacao?

Há 2 exemplos básicos que acompanham o IDE do Arduino que podem servir de base para o seu projecto:
Datalogger
DumpFile

O primeiro escreve valores para um ficheiro e o segundo lê os valores de um ficheiro e envia-os pela porta série.