Salut,
Je travaille actuellement sur un petit projet dans lequel je dois recevoir les données du module GPS NEO- 6M avec arduino uno. J'ai suivi plusieurs exemples et j'ai réussi à faire marcher mon gps avec le logiciel u-center et il m'a donné des résultats presque exactes. Mais lorsque j'essaie de le monter avec arduino j'ai rien comme résultats . J'ai appris d'après les exemples qu'il faut convertir les messages envoyés par le GPS sous forme NMEA en mode dans un format lisible. Pour ce faire , il existe des librairies arduino "TinyGPS" et "TinyGPSPlus" , j'ai utilisé les deux exemples fournis avec chaque librairies et j'ai changé le baudrate à celui de mon gps (38400) mais il ne m'affiche que des " * " .
Si quelqu'un parmi vous peut m'aider à résoudre ce problème je serai reconnaissant à lui
Je ne vois pas très bien comment as-tu testé avec succès ton GPS ?
"j'ai réussi à faire marcher mon gps avec le logiciel u-center "
Si c'est sur ta carte UNO, ce n'est donc pas un problème de raccordement !
Sinon, avec Arduino : problème de raccordement ?
Ce GPS fonctionne en 3,3 V. Comment est-il alimenté ? où est la massse ?
Ce GPS fournit des données à 9600 b/sec semble-t'il. (en 38900 ?)
Bien à toi.
tapito:
...
Si quelqu'un parmi vous peut m'aider à résoudre ce problème je serai reconnaissant à lui
Bonsoir
comment a tu connecté ton receptuer avec le Ucenter, c'est cablé comment ?
le Ucenter est certainement en autobauding , il affiche exactement quoi dans la barre d'etat ?
Bonsoir,
J'ai réussi à tester mon gps en utilisant un Xbee explorer usb, j'ai monté les comme suit :
Vcc gps <-> Vcc usb
Gnd gps<-> Gng usb
RX gps <-> TX usb
TX gps <-> RX usb
et il m'affiche la longitude, la latitude et l'altitude et grâce à Google earth il me donne la position sur map avec ces coordonnées.
Avec u-center, j'ai réussi aussi à changer le baudrate de mon gps à 9600 b/sec car par défaut ces gps ont un baudrate de 38400 b/sec.Vous trouvez ci-joint une image de l'interface de u-center et comment j'ai monté mon gps à l'ordi.
Par contre , d'après les exemples faits avec arduino uno , on n'a pas besoin de ce usb explorer . @Geryko j'ai vérifié que ce n'est pas un problème de raccordement: monté avec l'arduino le gps clignote ce qui veut dire mon gps marche normalement et reçoit les signaux des satellites . Et j'ai essayé d'inversé les fils RX et TX mais rien ne s'est passé. La masse c'est le fil noir , Vcc fil rouge , RX fil vert , Tx fil jaune.
tapito:
Bonsoir,
J'ai réussi à tester mon gps en utilisant un Xbee explorer usb, j'ai monté les comme suit :
Vcc gps <-> Vcc usb
Gnd gps<-> Gng usb
RX gps <-> TX usb
TX gps <-> RX usb
et il m'affiche la longitude, la latitude et l'altitude et grâce à Google earth il me donne la position sur map avec ces coordonnées.
...
OK
charge l'exemple blink sur ton arduino (pour etre sur qu'un programme n'utilise pas le RX/TX)
connecte ton TX GPS (ce qui sort de ton GPS) sur ton TX serial arduino * et lance un moniteur serie (celui de l'IDE est suffisant)
tu devrais avec le bon taux de baud , voir passer des sentences NMEA (qui debutent par $G ) meme sans FIX satellites.
Je ne peux pas t'en dire beaucoup plus mais ton projet m'intéresse au vu de l'écran Google Eart Map
Comment veux-tu afficher une telle image avec Arduino ?
Il faudrait un sacré logiciel pour interfacer l'Arduino avec Google.
Sais-tu qu'un GPS ne délivre que des chaines de caractères ?
Du texte tout simple. exemples :
$GPGGA,205024.16,4909.2039,N,00216.7468,E,2,06,2.0,00026,M,,,,20
$GPRMC,155143.14,A,4908.9731,N,00217.8898,E,16.9,286.1,200109,01,W52
L'afficher, c'est déjà bien mais après ....?
Si la solution existe, j'aimerais bien la tester.
Nota :
Il doit être possible de différencier Em et Réc sur le GPS à l'aide d'une simple DEL (au plus 5/3.3V ou au moins Gnd ?)
Bonsoir Artouste ,
J'ai fait comme t'as dit mais malheureusement il ne m'affiche rien. Je suis sûr que le baudrate convenable est 9600 b/sec car c'est celui ci qui me donne des résultats avec u-center.
J'ai monté le TX du GPS avec le pin 0 de l'arduino uno (RX) mais rien comme résultat
tapito:
Bonsoir Artouste ,
J'ai fait comme t'as dit mais malheureusement il ne m'affiche rien. Je suis sûr que le baudrate convenable est 9600 b/sec car c'est celui ci qui me donne des résultats avec u-center.
J'ai monté le TX du GPS avec le pin 0 de l'arduino uno (RX) mais rien comme résultat
non avec cette methode c'est
TX sur TX 8)
j'avais fait un complement que tu n'a peut etre pas lu
Bonsoir Geryko,
C'est u-center qui m'as permis de vérifier ma position à l'aide de google earth . Moi j'ai besoin seulement de savoir : la latitude, longitude et altitude. Le gps n'envoie que des chaînes de caractères comme tu as mentionné et pour cela il y a une librairie TinyGPS qui permet de convertir les chaînes de caractères envoyées par le GPS en données lisibles (latitude , longitude, altitude , temps ) ( voici le lien où je l'ai trouvée TinyGPS | Arduiniana ) . Avec ces données après je peux savoir ma position exacte
bonjour
Ne pas essayer de continuer un topic en MP , les reponses seront les memes
sur ce MP reçu
tapito:
Bonsoir Artouste,
Qu'est ce que tu veux dire avec " il faut raisonner entrée du 16U2" , j'ai utilisé le pin 1 de l'arduino uno pour lier le TX du gps mais il m'affiche des chaînes non lisible qui ne commencent pas par $G.
Merci beaucoup pour ton aide
si tu reçois des chaines illisibles avec ton module ublox , possibilites :
ton taux de baud n'est pas bon ( tester d'autres taux de baud, attention le moniteur serie de l'IDE fait l'impasse sur le 38400, utiliser un autre moniteur genre terminalbpp )
Tu n'as pas un oscilloscope ? Tu pourrais voir si tu as un signal en Rx du GPS. (sans connecter Arduino)
ne manquerait'il pas une résistance de pull-up sur le Rx du GPS ? (sortie en collecteur ouvert ?)
Pour Artouste : - ton module ne sort pas en NMEA mais en UBX.
C'est une affirmation ou une interrogation ? (UBX je ne connais pas, je vais me renseigner)
Tapito
Merci pour tes réponses à mes questions personnelles.
J'ai été surpris par la librairie indiquée. Une "usine à gaz" me semble t'il.
Certes, il a des conversions à faire mais les informations recherchées sont contenues dans les trames.
'
Ne suffit t-il pas de les sélectionner dans les trames ? 2 exemples ci-dessous ( sans vérification du checksum)
dans $GPGLL,4909.2039,N,00216.7468,E,205024.164,A32
j'y vois mes coordonnées GPS : 49°09',2039 Nord 2°16',7468 Est 20h50'24'',164 (heure UTC)
dans $GPRMC,205026.17,A,4909.2039,N,00216.7468,E,00.0,000.0,020109,01,W5E
j'y vois 20h50'26'',17 (heure UTC) 49°09',2039 Nord 2°16',7468 Est Date : 02/01/09
Je ne suis pas contre l'utilisation de la librairie. C'est surement plus performant et plus propre.
cordialement.
geryko:
Pour Artouste : - ton module ne sort pas en NMEA mais en UBX.
C'est une affirmation ou une interrogation ? (UBX je ne connais pas, je vais me renseigner)
bonjour
Ni l'un , ni l'autre
comme evoqué dans ma reponse , c'est une possibilité =
si le format serial NMEA est le plus courant, ce n'est pas le seul
le format UBX est le format "proprietaire" UBLOX
(tu dispose de plus d'infos)
typiquement , lorsqu'en serial tu recois "de la bouillie" venant d'un "GPS"
c'est quasi toujours du à :
un mauvais taux de baud (c'est du NMEA mais pas à la bonne vitesse)
une incapacité à lire/comprendre les sentences qui ne sont pas en NMEA (vitesse et protocole)
Avec un oscillo. il est même possible d'évaluer la durée d'un bit et donc, de calculer le débit approximatif.
de voir la question de pull-up évoquée en avant.
Nota : pour moi il faut dire "débit binaire" en bits/sec en non en Bauds.
Bauds = rapidité de modulation. Ce n'est pas la même chose.
(Pour un débit binaire de 9600 bits/sec on peut avoir 2400 Bauds) L'inverse est plus rare mais ça existe.
(débit 140 Mbits/sec pour 160 MBauds, liaisons avec correction d'erreurs)
Beaucoup de gens et même d'écrits font (sèment) la confusion ?
Bien à vous.
Géryko
J'espère que je ne pollue pas trop le sujet.
Mon objectif est de donner des informations complémentaires pour d'autres lecteurs.
Le module GPS fournit un signal de polarité inverée ? (l'inverser avec un transistor)
Même si le protocole n'est pas MNEA, du "texte" devrait s'afficher.
Les bornes 0 Rx et 1 Tx sont à éviter, équipées de résistances pour éviter les conflits, ce qui modifie
leur sensibilité. (les laisser libres pour la programmation) => Utiliser les bornes 2 et 3 ?
D'autant qu'à priori, UNO est en 5V et le module GPS en 3,3 V ?
tapito est parti à la pêche ? Non. Il travaille, lui !
Résolu ? comment ? Merci de bien vouloir nous tenir informés.
Géryko
