Pas compliqué.
Dans le principe, c'est même franchement simple.
mais comme je ne sais toujours pas ce que tu veux faire avec les servos, ni comment tu veux mesurer le temps (déclenchement à 13h46 ou toutes les 31 536 000 000 ms?
Pour avoir l'heure avec arduino, faut lui ajouter un module. Ca peut permettre de l'éteindre entre temps, et au réveil, hop, il sait l'heure.
C'est quoi l'application? une prise avec minuterie qui allume l'arduino qui se contente alors de faire "bouger" les servos et qui attend qu'on l'éteigne, simple, ou un microcontroleur qui marche H24 pour compter des ms ??
Trop vague.
Des précisions, là, je peux plus rien avancer.