Actionner un servo moteur en fonction du temps

Je voudrais actionner 2 servo moteurs toutes les 24 heures par exemple de 30° sans utiliser de module RTC, afin pour pouvoir faire la distribution automatique de nourriture dans mon aquarium.
Et savoir si c'est possible de mesurer le temps comme dans ton exemple
(mesurer le temps (déclenchement à 13h46 ou toutes les 31 536 000 000 ms)