Actionner un servo moteur en fonction du temps

Salut

Toutes les 24H ne signifie pas grand chose, surtout avec les oscillateurs ARDUINO qui dérivent de plusieurs secondes par heure.
Quelle est la précision nécessaire ?
Déclenchement à heure fixe ou n'importe quand, disons toutes les 24H à partir du dernier boot ?

@+