Actionneur, capteur

beginner12:
Oui alors en gros je veux que cela me fasse mon déplacement de 18-20mm en 1/2 seconde , que cela reste bloqué 1s environs (à plus ou moins 0,1s près) en tension max de mon cable puis que l'actionneur revienne en position en moins de 2s afin de pouvoir etre de nouveau déclenché 2,3 s après via mon capteur.

Pour ce qui est de la precision dimensionnelle de l'ordre du mm est suffisant.

Donc au niveau précision temporelle et dimensionnelle ce n'est pas exceptionnel mais j'ai besoin de pouvoir embarqué tout cela et que cela marche donc sur une batterie 12 ou 24 Volt....

je resume ce que j'ai compris 8)

déplacer sous une force de 20 Nm un actionneur sur une course de 20 mm en 1/2" ?
calibrer/determiner/verifier cette course ?
maintenir l'etat "tendu" sur ~1" ?
relaxer (retour à 0) en ~ moins de 2" ?
possibilité de reprise de 0.3" seconde après la RAZ ?