Oui c'est exactement cela a part le faite que je n'ai pas forcement besoin d'un couple de 20Nm mais juste de pouvoir tiré ou pousser avec une force d'environ 50N mon câble.
De quoi ai-je besoin pour piloter un actionneur du genre de celui-ci L4118M1804-T5x5 (Nanotec - Precise and Reliable Motion Control Solutions) qui correspond le plus à ce dont j'ai besoin (a part la vitesse peut-etre)?
L'idée etant de déclencher l'action a partir d'un capteur de torsion .
Apres dans la partie programmation je voudrais gradué la course de l'actionneur en fonction de la déformation du capteur par paliers entre 12 et 20mm.
Et pour la possibilité de reprise après le RAZ ca va etre entre 0,3 et 0,8s
quel materiel me conseillez-vous? pr piloter cet actionneur?shield pour la puissance du oteur d el'actionneur?quels autres composants?
merci beaucoup pour votre aide je suis novice et j'apprends au fur et à mesure. 