Actionneur, capteur

D'accord tres bien, j'ai regardé un peu leur driver mais ils sont un peu plus chers et je n'arrive pas a savoir du coup il faudra que je programme avec sur leur logiciel NanoPro ou avec arduino vu que j'ai besoin qu'un capteur pilote le moteur? http://fr.nanotec.com/commande_de_moteurs_pas_a_pas_smci12.html
Si j'utilise ce driver il faudra le raccorder a l'arduino avc un transitor bipolair du coup?ou j'aurais juste a raccorder les cables de commande direct sur l'arduino?