Ok tres bien merci je suis en train de former sur le net, et j'ai des souvenir de cours de circuit logique qui rejaillisse. 
Pour l'animation de chez nanotec j'ai du mal a tout comprendre vu que c'est en allemand...^^
Par contre je suis d'accord pour le driver smc11, mais avec l'actionneur que je veux acheter qui fait partie de la gamme des L41( http://fr.nanotec.com/actuateurs_lineaires_L4118.html) ils ne le mettent pas dans la rubrique commande adaptée...mais vu l'utilisation assez simple que je vais en faire c'est vrai que le smc11 me paraissait bien!il doit pouvoir le faire non?
En gros le lien avec arduino se fera avec 3 branchements : l'alimentation,le sens et le pas il me semble?
+la masse bien sur