Ah ok parfait c'etait ma prochaine question en plus, pourvoir utiliser l' alimentation de puissance pour l'arduino également 
!!J'ai vu aussi qu il me faudrait un condensateur d'au moins 4,700 ?F pour pas qu'il y est de surtension et cramer le controller c'est ca?
En gros sur le connecteur x1 je branche le moteur et sur le x2 je branche mon arduino, ma batterie que je derive egalement pour alimenter mon arduino?
Un arduino Uno est suffisant je pense non?