Actionneur, capteur

D'accord tres bien, j'ai regardé un peu leur driver mais ils sont un peu plus chers et je n'arrive pas a savoir du coup il faudra que je programme avec sur leur logiciel NanoPro ou avec arduino vu que j'ai besoin qu'un capteur pilote le moteur? http://fr.nanotec.com/commande_de_moteurs_pas_a_pas_smci12.html Si j'utilise ce driver il faudra le raccorder a l'arduino avc un transitor bipolair du coup?ou j'aurais juste a raccorder les cables de commande direct sur l'arduino?

beginner12: D'accord tres bien, j'ai regardé un peu leur driver mais ils sont un peu plus chers et je n'arrive pas a savoir du coup il faudra que je programme avec sur leur logiciel NanoPro ou avec arduino vu que j'ai besoin qu'un capteur pilote le moteur? http://fr.nanotec.com/commande_de_moteurs_pas_a_pas_smci12.html Si j'utilise ce driver il faudra le raccorder a l'arduino avc un transitor bipolair du coup?ou j'aurais juste a raccorder les cables de commande direct sur l'arduino?

perso je me tournerais plutot vers ce driver http://fr.nanotec.com/moteurs_pas_a_pas_commandes_smc11.html

la commande se fait en positionnant qq sorties de l'arduino, pas besoin de "transistor" pour interfacer. ton projet consiste essentiellement à : - acquerir ton capteur (valeur en entrée) - calculer le deplacement à fare fonction du capteur - faire effectuer le deplacement par l'intermediaire du driver.

je crois qu'avant de te lancer , tu devrais parcourir quelques liens sur la façon de driver des moetrus pas à pas nanotech à une petite animation plutôt pas trop mal faite http://fr.nanotec.com/moteurs_pas_a_pas_animation.html

Ok tres bien merci je suis en train de former sur le net, et j'ai des souvenir de cours de circuit logique qui rejaillisse. ;) Pour l'animation de chez nanotec j'ai du mal a tout comprendre vu que c'est en allemand...^^

Par contre je suis d'accord pour le driver smc11, mais avec l'actionneur que je veux acheter qui fait partie de la gamme des L41( http://fr.nanotec.com/actuateurs_lineaires_L4118.html) ils ne le mettent pas dans la rubrique commande adaptée...mais vu l'utilisation assez simple que je vais en faire c'est vrai que le smc11 me paraissait bien!il doit pouvoir le faire non?

En gros le lien avec arduino se fera avec 3 branchements : l'alimentation,le sens et le pas il me semble? +la masse bien sur

beginner12: Par contre je suis d'accord pour le driver smc11, mais avec l'actionneur que je veux acheter qui fait partie de la gamme des L41( http://fr.nanotec.com/actuateurs_lineaires_L4118.html) ils ne le mettent pas dans la rubrique commande adaptée...mais vu l'utilisation assez simple que je vais en faire c'est vrai que le smc11 me paraissait bien!il doit pouvoir le faire non?

En gros le lien avec arduino se fera avec 3 branchements : l'alimentation,le sens et le pas il me semble? +la masse bien sur

3 branchements oui : mais pas l'alimentation la liaison entre l'arduino et le board driver est : Clock (Nb de (micro)pas) Dir (sens de rotation) et GND (reference commune)

voir http://fr.nanotec.com/downloads/pdf/3051/steppermotorcontroller_090_SMC11.pdf connecteur X2 l'alimentation du driver et du moteur = alimentation de puissance doit etre prevue en externe, en aucun il ne faut espérer tirer la puissance nécessaire sur l'arduino, en revanche tu peux deriver l'alimentation de l'arduino de celle de puissance

Ah ok parfait c'etait ma prochaine question en plus, pourvoir utiliser l' alimentation de puissance pour l'arduino également ;) !!J'ai vu aussi qu il me faudrait un condensateur d'au moins 4,700 ?F pour pas qu'il y est de surtension et cramer le controller c'est ca? En gros sur le connecteur x1 je branche le moteur et sur le x2 je branche mon arduino, ma batterie que je derive egalement pour alimenter mon arduino? Un arduino Uno est suffisant je pense non?

beginner12: Ah ok parfait c'etait ma prochaine question en plus, pourvoir utiliser l' alimentation de puissance pour l'arduino également ;) !!J'ai vu aussi qu il me faudrait un condensateur d'au moins 4,700 ?F pour pas qu'il y est de surtension et cramer le controller c'est ca? En gros sur le connecteur x1 je branche le moteur et sur le x2 je branche mon arduino, ma batterie que je derive egalement pour alimenter mon arduino? Un arduino Uno est suffisant je pense non?

voilà c'est ça

si l'application se resume essentiellement à lire un capteur et commander la carte driver, Un uno est tres suffisant

pour l'alimentation mettre un 4700µF/50V sur l'alim de puissance et mettre un 7809 sur l'alim de puissance pour sortir en 9V et entrer sur l'alimentation de l'arduino avec aussi un petit 2200µF/25V sur le 9V.

au vu des réserves et de la documentation je pense fortement que le composant principal de la carte driver nanotech est un allegro A3967 cette carte fait +/- la même chose http://www.sparkfun.com/products/10267 lire les documents en bas de page

D'accord juste une petite question bête mais pour alimenter ,apres le 7809 et le condensateur 2200µF/25V ,il me faut bien un des fil avec une prise jack a la fin pour la brancher sur l'arduino n'est-ce pas?? je peux donc tenter avec le EasyDriver Stepper Motor Driver tu penses? je vais essayer de me renseigner auprès de nanotech pour savoir si c'est bien un allegro A3967 dans leur driver de puissance ;)

J'ai viens de comprendre que je pouvais me brancher directement avec un cable normale sur le VIN pin non pour alimenter mon arduino c'est cela??

beginner12: J'ai viens de comprendre que je pouvais me brancher directement avec un cable normale sur le VIN pin non pour alimenter mon arduino c'est cela??

oui c'est possible, mais je déconseille fortement cette possibilité au moins en phase de prototypage, le risque de viser "un mauvais trou proche" :grin: est très important .

passer par le connecteur d'alim est au moins dans un premier temps "plus secure"

ok :P!! donc il me faut juste un embout jack sur un fil quoi !ca sera plus secure

beginner12:
ok :P!! donc il me faut juste un embout jack sur un fil quoi !ca sera plus secure

voilà
Hit the road jack * 8)

vas y calmement et à ton rythme
rassemble d’abord les “briques” de ton projet :slight_smile:

:wink:
je vais me servir de ca du coup http://www.frduino.com/cable-et-fil/fit0110.html

beginner12: ;) je vais me servir de ca du coup http://www.frduino.com/cable-et-fil/fit0110.html

c'est déjà une "brique" à l’édifice :)

et juste une petite question au niveau du régulateur de tension.Par exemple sur le easyDriver je branche mon alim précédée de la capa sur les branches power In et ensuite je peux branche directement dessus mon transitor suivit de l’autre capa pour aller a l’arduino?Parce que j’ai vu qu il y avait une sortie de 5V sur le easydriver v4.4 (en bas a gauche sur la photo) je pourrai pas m’en servir pour alimenter l’arduino?Ou bien j’ai peut-etre tout faux et ca sert a autre chose lol!! :roll_eyes:

EasyDriver_V44_Description.png

beginner12: et juste une petite question au niveau du régulateur de tension.Par exemple sur le easyDriver je branche mon alim précédée de la capa sur les branches power In et ensuite je peux branche directement dessus [u]mon transitor[/u] suivit de l'autre capa pour aller a l'arduino?Parce que j'ai vu qu il y avait une sortie de 5V sur le easydriver v4.4 (en bas a gauche sur la photo) je pourrai pas m'en servir pour alimenter l'arduino?Ou bien j'ai peut-etre tout faux et ca sert a autre chose lol!! :roll_eyes:

bonjour Quel transistor ? , tu veux dire le regulateur 7809 ? si oui, c'est ça en theorie et meme en pratique tu pouraiis alimenter l'arduino par cette sortie de l'easy driver, le schema indique que l'easy driver tire au max 70mA pour son utilisation propre , le reste est dispo , je n'ai pas determiner le type exact de LM317 utilisé, mais à priori c'est en boitier SOT223 donné pour 1A, il reste dispo +900 mA .

en pratique vu que tu debute, je ne te conseille pas cette possibilité, ce n'est pas le cout d'un 7809 qui va te ruiner et si dans le futur tu passe par l'easydriver pour alimenter l'arduino, tu mettra le 7809 dans un tiroir , c'est toujours utilisable un jour ou l'autre :grin:

Oui pardon le régulateur!!je vais faire comme ca dans un premier temps!!merci bien pour ces precisions

Par conte petite question si mon moteur pas a pas a besoin entre 1 et 1,5 A pour un couple suffisant (http://fr.nanotec.com/actuateurs_lineaires_L4118.html) ca va pas le faire avec l'easydriver non??Peut-on 'installer un système pour refroidir?ou ca va griller la carte?

ou cette carte est peut etre plus adapter http://www.sparkfun.com/products/10735 ?

beginner12: ou cette carte est peut etre plus adapter http://www.sparkfun.com/products/10735 ?

oui ce circuit est plus adapté en puissance attention il necessite quand meme un radiateur , voir Recommended Heatsink dans la section document

un lien vers l'interfaçage de cette carte ici http://www.schmalzhaus.com/BigEasyDriver/

Hello, I bought an actuator from a site which was very good quality. The standard actuator in 12V and 24V are available on this site. It may likely fit to your need as well. http://www.linearactuatorzone.com/en/linear-actuator-12v-dc-screwdriver-acme-stroke-50mm-ratio-5-lz-00146/p/ There are several combinations, and positioning feedback option available to choose as per your need. Hope it helps.