Activar salida en función de tiempo activación entrada

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Hola.

Estoy tratando que una tira de leds se comporte de una forma u otra en función de la entrada por 2 pines (PIN 2 y PIN 3) el problema que tengo es que uno de ellos (PIN 3) de vez en cuando envía tensión para verificar el circuito y crea falsos positivos.

He pensado en que solo se active la salida cuando PIN 3 esté por ejemplo 1 segundo activo, pero no logro hacerlo funcionar correctamente.

Este es el código que tengo a día de hoy.

#include <Adafruit_NeoPixel.h>

// Pines totales tira
#define NUMPIXELS 90

// Puerto de datos tira
#define PIN 4

Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, PIN, NEO_RGBW + NEO_KHZ800); //Define el objeto pixels que es la tira de leds

const int LUZ_ENCENDIDA=2;
const int MARCHA_ATRAS=3;
const int SALIDA=4;
int ESTADO_LUZ;
int ESTADO_MARCHA;
int BANDERA;
unsigned long Tiempo;

void Turn_ON() // Car turn ON and all LED´s turn ON same time
{
  for(int i=0;i<NUMPIXELS;i++)
  {
   strip.setPixelColor(i, strip.Color(000,002,000,000)); // LED´s Red.
  }
  strip.show(); // Update LED´s. 
}

void Turn_OFF() // Car turn OFF and all LED´s turn OFF same time
{
  for(int i=0;i<NUMPIXELS;i++)
  {
   strip.setPixelColor(i, strip.Color(000,000,000,000)); // LED´s OFF
  }
  strip.show(); // Update LED´s.
}

void Rear_Gear_ON() // Rear gear ON and all LED´s turn ON one by one
{
  for(int i=0;i<NUMPIXELS;i++)
  {
  strip.setPixelColor(i, strip.Color(000,000,000,002)); // LED´s White
  strip.show(); // Update LED´s.
  }
}

void Rear_Gear_OFF() // Rear gear OFF and all LED´s turn OFF one by one (change to red one by one)
{
  for(int i=0;i<NUMPIXELS;i++)
  {
   strip.setPixelColor(89-i, strip.Color(000,002,000,000)); // LED´s Red.
   strip.show(); // Update LED´s.
  }
}

void setup() 
{
Tiempo=millis();
strip.begin();
pinMode(LUZ_ENCENDIDA,INPUT);
pinMode(MARCHA_ATRAS,INPUT);
pinMode(SALIDA,OUTPUT);
}

void loop() 

{
  ESTADO_LUZ = digitalRead(LUZ_ENCENDIDA);
  ESTADO_MARCHA = digitalRead(MARCHA_ATRAS);

  if (ESTADO_LUZ == LOW && ESTADO_MARCHA == LOW) 
  { 
    // LED´s OFF
    Turn_OFF();
  } 
  else if (ESTADO_LUZ == HIGH && ESTADO_MARCHA == LOW)
  { 
    // LED´s in RED
    if (BANDERA == 1) 
    {
      Rear_Gear_OFF();
      BANDERA = 0;
    } 
    else
    {
      Turn_ON();
    }
  } 
  else if (ESTADO_LUZ == HIGH && ESTADO_MARCHA == HIGH) 
  { 
    // LED´s in white
    unsigned long tiempoTranscurrido=millis()-Tiempo;
    if(tiempoTranscurrido>=1000)
    {
      Rear_Gear_ON();
      BANDERA = 1;
    }
    else 
      {
        Tiempo=millis();
        Turn_ON();
      }
  }
}

Muchas gracias por vuestra ayuda.

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el problema que tengo es que uno de ellos (PIN 3) de vez en cuando envía tensión para verificar el circuito y crea falsos positivos.

Eso no es posible a no ser que olvidaras poner la resistencia de 10k en pull-down.

Veo un error aquí:

}else if (ESTADO_LUZ == HIGH && ESTADO_MARCHA == HIGH)   { 
   // LED´s in white
   unsigned long tiempoTranscurrido = millis() - Tiempo;
   if (tiempoTranscurrido >= 1000)    {
       Rear_Gear_ON();
       BANDERA = 1;
   }else{
       Tiempo = millis();   //Se actualiza cada ciclo antes del segundo, tiempoTranscurrido nunca llega.
       Turn_ON();
   }
}

Creo deria ser asi:

}else if (ESTADO_LUZ == HIGH && ESTADO_MARCHA == HIGH)   { 
   // LED´s in white
   unsigned long tiempoTranscurrido = millis() - Tiempo;
   if (tiempoTranscurrido >= 1000)    {
       Rear_Gear_ON();
       BANDERA = 1;
       Tiempo = millis();   //Se actualiza al cumplirse el segundo
   }else{
       Turn_ON();
   }
}
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Kike_GL:
Eso no es posible a no ser que olvidaras poner la resistencia de 10k en pull-down.

Es cierto, me he expresado muy mal, el PIN 3 no envía tensión, RECIBE tensión externa del sistema al que está conectado, que es quien realiza el chequeo, por lo que es este sistema externo quien crea estos falsos positivos.

Lo he probado y no funciona, lo que hace es llamar a la función Rear_gear_ON y desactivarla al cabo de un segundo. Lo que yo trato de averiguar como hacer es que SOLO se active esa función si Estado_Marcha está HIGH 1 segundo o más.

Muchas gracias por la ayuda.