Activar varias salidas usando temporizadores

Buenas

Tengo un proyecto en el que estoy automatizando ciertas funciones de una maquina, me he encontrado con que necesito utilizar un temporizador para mover un motor durante un determinado tiempo siempre que sea necesario pero no consigo hacerlo funcionar. Alguien sabe como podría hacerlo?

Un saludo, gracias.

Ve a Documentación => Indice de temas tutoriales => millis()

Con aprender el uso de millis() generas todos los timers que necesites.