Activer un moteur toutes les x minutes

Bonjour,

Je souhaiterais activer mon servomoteur toutes les 1min mais je ne sais pas comment faire. Voici mon programme :

#include <Servo.h>

Servo monServo;
int positionDuServo = 0;

void setup()
{
monServo.attach(10);
monServo.write(positionDuServo);
}
void loop()

//un sens

{
for(positionDuServo = 0; positionDuServo <= 180; positionDuServo++)
{
monServo.write(positionDuServo);
delay(30);
}

//l'autre sens

for(positionDuServo = 180; positionDuServo >= 0; positionDuServo--)
{
monServo.write(positionDuServo);
delay(30);
}
}

J’espère que vous pourrez m'aider.

Merci d'avance !

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