Adafruit ICM-20649 Library für 20648 anpassen

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ds-000192-icm-20649-v1.0.pdf (1,3 MB)
DS-000179-ICM-20648-v11-TYP.pdf (2,9 MB)
Adafruit_ICM20648.cpp (21,7 KB)
Adafruit_ICM20648.h (6,9 KB)
adafruit_icm20648_test.ino (3,7 KB)

Hallo zusammen,

ich versuche einen ICM-20648 mit einem ESP32 auszulesen. Dafür habe ich die Library von Adafruit für den ICM-20649 kopiert und die I2C-Standard-Adresse sowie die Chip-IP auf den 20648 geändert. Zudem habe ich die Register-Maps beider Chips verglichen und konnte sonst keine Unterschiede entdecken. Außerdem konnte ich den Chip via i2c-Scanner auf der Adresse 0x69 finden.

#include <Adafruit_ICM20648.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>

Adafruit_ICM20648 icm;
uint16_t measurement_delay_us = 65535; // Delay between measurements for testing

void setup(void) {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial)
    delay(10); // will pause Zero, Leonardo, etc until serial console opens

  Serial.println("Adafruit ICM20648 test!");
 delay(1000);
  // Try to initialize!
  while (!icm.begin_I2C()) {
    Serial.println("Failed to find ICM20648 chip");
    
      delay(100);
    
  }

Leider klappt schon icm.begin_I2C() nicht.
In der Library ist die Methode in der Cpp-Datei so aufgebaut:

bool Adafruit_ICM20648::begin_I2C(uint8_t i2c_address, TwoWire *wire,
                                  int32_t sensor_id) {

  if (i2c_dev) {
    delete i2c_dev; // remove old interface
  }

  i2c_dev = new Adafruit_I2CDevice(i2c_address, wire);

  if (!i2c_dev->begin()) {
    Serial.println("I2C begin Failed");
    return false;
  }

  return _init(sensor_id);
}

Nach weiterem Suchen habe ich festgestellt, dass er die falsche ID in der init Methode erhält:

bool Adafruit_ICM20648::_init(int32_t sensor_id) {

  Adafruit_BusIO_Register chip_id = Adafruit_BusIO_Register(
      i2c_dev, spi_dev, ADDRBIT8_HIGH_TOREAD, ICM20648_WHOAMI);

  Adafruit_BusIO_Register reg_bank_sel = Adafruit_BusIO_Register(
      i2c_dev, spi_dev, ADDRBIT8_HIGH_TOREAD, ICM20648_REG_BANK_SEL);

  Adafruit_BusIO_RegisterBits bank =
      Adafruit_BusIO_RegisterBits(&reg_bank_sel, 2, 4);
  _setBank(0);

  // make sure we're talking to the right chip
  if (chip_id.read() != ICM20648_CHIP_ID) {
    return false;
  }
(...)

  return true;
}

chip_id.read() gibt 0 zurück. Wenn ich das Datenblatt richtig verstanden habe, müsste da eigentlich 0xE0 zurückkommen.
Wäre jemand so gütig und könnte mal draufschauen und mir helfen, mein Problem zu lösen`

Viele Grüße
weoiss

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Bitte lies dies hier, damit du deine Frage hier richtig reinstellst.

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Ich habe nochmal weiter gesucht und meine Ausführungen erweitert. Ich hoffe, jetzt ist verständlicher, was mein Problem ist.

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