Hallo Philipp,
aus deinem anderen thread weiß ich, welches Thema du angehen willst. Ich habe mich ein wenig "umgegoogelt" und herausgefunden, dass du eine spezielle AccelStepper version für das shield zusammen mit der adafruit library brauchst. Anscheinend hat jemand die Original-AccelStepper library so angepasst, dass du die dir und step pins ( für beide stepper ports auf dem shield!) nicht mehr brauchst, sondern nur diese spezielle Version.
Hier:
kannst du das nachlesen. Es gibt Beispielsketche zusammen mit AccelStepper und MultipleStepper. Da ist auch ein link zu der speziellen AccelStepper Version.
Das sollte dann dein Problem mit den parallel lfd Motoren lösen.
Wenn es klappt, dann poste deine Antwort am besten in den anderen threads, damit die Lösung zum richtigen thread gepostet wird. Und hier am besten die links zu deinen anderen threads...