Adafruit-Motor-Shield

Projects Programming
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Hi everyone,

I have this code, but the motors stop frequently, almost every 2 seconds. I'm not a programmer, and I just started using Arduino Uno a week ago for this project.
This is the code:

#include <Adafruit_MotorShield.h>
#include "utility/Adafruit_MS_PWMServoDriver.h"
#include <AFMotor.h>

Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield(); // Crear objeto de Adafruit Motor Shield

AF_DCMotor motor1(1); // Definir motor 1 en el canal 1
AF_DCMotor motor2(2); // Definir motor 2 en el canal 2

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Iniciar comunicación serial a 9600 bps
  
  AFMS.begin(); // Iniciar la Adafruit Motor Shield
  
  motor1.setSpeed(90); // Establecer velocidad del motor 1 al 90%
  motor1.run(FORWARD); // Hacer girar el motor 1 hacia adelante
  
  motor2.setSpeed(90); // Establecer velocidad del motor 2 al 90%
  motor2.run(BACKWARD); // Hacer girar el motor 2 hacia atrás
}

void loop() {
  // El loop puede permanecer vacío si no hay ninguna otra acción necesaria
}

Thank you for your help

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Your motor function calls are inside setup() and only run one time before exiting. Move your motor function calls into loop() and the motor calls will be called continuously.

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Thank you for your reply.
I did it again with this code, and I got the same result.

#include <Adafruit_MotorShield.h>
#include "utility/Adafruit_MS_PWMServoDriver.h"
#include <AFMotor.h>

Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield(); // Crear objeto de Adafruit Motor Shield

AF_DCMotor motor1(1); // Definir motor 1 en el canal 1
AF_DCMotor motor2(2); // Definir motor 2 en el canal 2

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Iniciar comunicación serial a 9600 bps
  
  AFMS.begin(); // Iniciar la Adafruit Motor Shield
  
  motor1.setSpeed(90); // Establecer velocidad del motor 1 al 90%
  motor2.setSpeed(90); // Establecer velocidad del motor 2 al 90%
}

void loop() {
  // Hacer girar el motor 1 hacia adelante
  motor1.run(FORWARD);
  
  // Hacer girar el motor 2 hacia atrás
  motor2.run(BACKWARD);
}

Any Idea?

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Your code commands the motors to run forward then backward rapidly, but no time to move.

Try an example in the examples folder of the AFmotor library.

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