Adafruit Motor Shield

Estoy aprendiendo a usa este Adafruit motor shield y estoy tratando de hacer andar 2 motores DC pero no se como. Hasta ahora tengo 1 motor que lo puedo hacer andar en el puerto M1 pero no se como activar el puerto M2.

Gracias.

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor(1);

void setup() {

motor.setSpeed(200);
motor.run(RELEASE);

}

int i;

void loop() {
motor.run(FORWARD);

for (i=0; i<255; i++) {

motor.setSpeed(i);

delay(30);
}
}

gracias, ya me di cuenta como funciona