adafruit V2.3 Shield

Hallo zusammen

Kann mir evtl. jemand weiterhelfen, wie kann ich zwei Motoren mit dem untenstehenden Code,
synchron laufen lassen?

Gruss

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MotorShield.h>
#include "utility/Adafruit_MS_PWMServoDriver.h"

// Create the motor shield object with the default I2C address
Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield(); 
// Or, create it with a different I2C address (say for stacking)
// Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield(0x61); 

// Connect a stepper motor with 200 steps per revolution (1.8 degree)
// to motor port #2 (M3 and M4)
Adafruit_StepperMotor *myMotor1 = AFMS.getStepper(200, 1);
Adafruit_StepperMotor *myMotor2 = AFMS.getStepper(200, 2);

void setup() {
  Serial.begin(9600);           // set up Serial library at 9600 bps
  Serial.println("Stepper test!");

  AFMS.begin();  // create with the default frequency 1.6KHz
  //AFMS.begin(1000);  // OR with a different frequency, say 1KHz
  
  myMotor1->setSpeed(1000);  // 10 rpm   
    
  myMotor2->setSpeed(1000);  // 10 rpm  
}

void loop() {

  myMotor1->step(1000, BACKWARD, SINGLE); 
  myMotor2->step(1000, FORWARD, SINGLE);

sprich einer läuft Vorwärts und einer läuft Rückwärts.

Du könntest an einem Motor eine Wicklung umpolen. Grüße Uwe

Das wäre nätürlich eine Idee, ist es den nicht möglich diesen Software mässig so zu betreiben?