Adaptar mando coche radio control

Buenas compañeros,
Estoy desarrollando un proyecto en el cuál necesito adaptar un mando de un coche teledirigido para controlar un par de servos.
Me gustaría saber que tipo de señal acostumbra a emitir un receptor, como adaptarlo a un Arduino y que placa es la mejor para este tipo de labores.
Cómo se alimentaria y a que tipo de entrada se debería conectar?

Gracias de antemano,
John