Adaptar Micro Servo de 180° a 360° para vehículo controlado por xbee

Hola, tengo 3 Micro Servo http://www.dealextreme.com/p/9g-mini-servo-with-gears-and-parts-2-1kg-torque-20087 estos son de 180°, uno lo utilizo para controlar un Sonar Ping))) y los otros 2 los quiero utilizar como motores continuos, leí tutoriales para dejar servos en 360° pero al abrir estos servos son distintos, ¿alguno de uds sabe como adaptar este tipo de servo?.

Espero sus respuestas, saludos.

En la foto es dificil saber como tienen el potenciometro por dentro :smiley: pero supongo que será un potenciometro sin eje fijo. El truco consiste en sustituir los cables que van al potenciometro pon dos resistencias unidas. El trozo de las resistencias como hacerlo puedes verlo en esta web: http://www.ucontrol.com.ar/wiki/index.php?title=Como_trucar_un_servo El potenciometro yo no lo pude quitar porque servía de apoyo del eje de los engranajes pero en otros servos se pueden quitar y al poner las resistencias no queda todo tan agobiado. Me costo cerrar la caja del servo de lo justo que entraba todo.

Aparte de la resistencia tienes que cortarle una pestaña que tiene uno de los engranajes que impide que los servos giren 360º

Yo estube con la misma historia hace poco tiempo, http://arduino.cc/forum/index.php/topic,68423.0.html puedes mirar lo que pregunte y me contestaron. Salu2

ionhs:
En la foto es dificil saber como tienen el potenciometro por dentro :smiley: pero supongo que será un potenciometro sin eje fijo. El truco consiste en sustituir los cables que van al potenciometro pon dos resistencias unidas. El trozo de las resistencias como hacerlo puedes verlo en esta web: http://www.ucontrol.com.ar/wiki/index.php?title=Como_trucar_un_servo El potenciometro yo no lo pude quitar porque servía de apoyo del eje de los engranajes pero en otros servos se pueden quitar y al poner las resistencias no queda todo tan agobiado. Me costo cerrar la caja del servo de lo justo que entraba todo.

Aparte de la resistencia tienes que cortarle una pestaña que tiene uno de los engranajes que impide que los servos giren 360º

Yo estube con la misma historia hace poco tiempo, http://arduino.cc/forum/index.php/topic,68423.0.html puedes mirar lo que pregunte y me contestaron. Salu2

Hola ionhs, los micros son muy distintos a los de la foto, no se como adaptarlos y necesito que sean de ese tamaño.

no encontré el link con el que hice lo mismo, pero encontre estos 3 google palabras claves (servo hack 360 9g)

los tres links te sirven

http://wardyprojects.blogspot.com/2011_04_01_archive.html

http://www.dprg.org/projects/1998-04b/

http://todbot.com/blog/2009/04/11/tiny-servos-as-continuous-rotation-gearmotors/

Si el engranaje del eje que sale tiene todos los dientes se puede adaptar, seguramente tendrá una pestaña de tope que tendrá que cortar para que gire totalmente, si por lo contrario ese eje tiene solo la mitad de dientes en el engranaje no podrás adaptarlo.

Luego puede que utilice el potencimetro como eje para girar, hay potencimetros que gira los 360º con ese no tendrás poblemas, sino tendrás que "romper" el potencimetro para que guire los 360º. Incluso he visto potencimetros que quitabas el eje metálico y lo dejabas en el engranaje.

Luego por ultimo tienes que sustituir en posición del potencimetro dos resistencias haciendo un puente, de manera que el circuito del servo piense que siempre esta centrado.

Estas son las cuatro cositas para modificar un servo, pero casi siempre hay que improvisar sobre la marcha!

Un saludo!

Mañana sacare las fotos del movil y escribire los pasos para mis alumnos. Te lo pasare si lo acabo. La mayor diferencia suele ser en el potenciometro y los mayores problemas. Cuenta como es el tuyo para que te demos ideas.

Ya esta, aprovechando que hoy tenemos "fiesta" he escrito los pasos con fotos que hay que dar para trucar un servo 9g. Como te comentaba JRodrigo cada servo puede tener pequeños cambios por lo que hay que ir improvisando.

http://www.megaupload.com/?d=40M3B1G9

He tenido que subir a megaupload el documento porque tenía problemas de espacio en el foro de arduino.Salu2

cuchara:
no encontré el link con el que hice lo mismo, pero encontre estos 3 google palabras claves (servo hack 360 9g)

los tres links te sirven

http://wardyprojects.blogspot.com/2011_04_01_archive.html

http://www.dprg.org/projects/1998-04b/

Tiny Servos as Continuous Rotation Gearmotors – todbot blog

Gracias cuchara el servo del 3er link es idéntico al que quiero adaptar, muchas gracias :stuck_out_tongue:

PD: me falto agregar el 9g a google xD

ionhs:
Ya esta, aprovechando que hoy tenemos "fiesta" he escrito los pasos con fotos que hay que dar para trucar un servo 9g. Como te comentaba JRodrigo cada servo puede tener pequeños cambios por lo que hay que ir improvisando.

http://www.megaupload.com/?d=40M3B1G9

He tenido que subir a megaupload el documento porque tenía problemas de espacio en el foro de arduino.Salu2

Muchas gracias ionhs llegando a mi casa descargo el archivo, saludos.