Der ATmega2560 hat im Register in dem der Multiplexereingang für den AD-Wandler eingestellt wird die Möglichkeit eines verstärkten Differentialeingangs zu setzen.
Wies genau geht kann ich nicht sagen da ichs nie versucht habe.
Prinzipiell aber so wie einen bestimmten analogen Eingang per SW direkt zu lesen.
ADMUX – ADC Multiplexer Selection Register und ADCSRB – ADC Control and Status Register B
http://www.atmel.com/Images/doc2549.pdf ab Seite 275. und Table 26-4. Input Channel Selections auf Seite 290f
als 1. Hilfe: ATMEGA2560 ADC-Kanäle lesen - Roboternetz-Forum
Grüße Uwe