ADCwerte sehr ungenau bzw falsch

Analog-Pins können auch digital verwendet werden, und als Digital-Eingang mit pullup versehen werden. Das zeigt dann 5 V.

Aber du hast ja sicher einen Test-Sketch geladen, da ist sowas wohl nicht versteckt.

Und ohne shield, direkt ein 10k Poti zwischen 5V, GND, und die A0 ... A5 pins ?