Adxl 345

Boa Tarde,

Estou realizando alguns testes com o acelerômetro adxl345, e recebo a leitura dos 3 eixos, gostaria de saber como interpretar essa leitura.

Ele esta me fornecendo o que?

Para entenderem o circuito segue a pinagem

3v3 -> vcc
gnd ->gnd
21 ->scl
20 ->sda

Exemplo de leituras:

Em repouso
10 6 253
9 5 252
9 5 252
9 5 252
9 5 252
9 5 252
11 6 251
8 4 252
10 5 254
9 5 250
10 5 253

em movimento:

157 -39 217
157 -39 217
157 -39 217
19 -33 250
49 -23 254
142 -6 219
135 -3 220

Tem como eu converter isso para variação angular?

Srs,

Eu mesmo encontrei uma solução a descrição bem como o port do codigo fonte para o arduino 1.0 vocês podem conferir aqui. http://amcollucci.com.br/2011/12/11/acelerometro-adxl345-e-arduino-mega-1280/