AeroQuad con Arduino

Ciao a tutti,è la prima volta che scrivo su questo forum,innanzitutto complimenti a tutti i frequentatori per la competenza e per l'aiuto che ogni menbro mette a disposizione di chì ne ha bisogno.Passiamo al problema(altrimenti se continuo sembra una mega leccata di c**o).
Qualcuno di voi ha costruito l'AeroQuad con l'Arduino?Se sì,mi piacerebbe confrontarmi e,perchè nò,risolvere vari ostacoli che stò incontrando lungo il cammino.
L'unione fa la forza :slight_smile:

Diego

io stavo guardando i progetti a giro per decidere come farmelo... ora stavo cercando i tubi in carbonio e ho trovato questi...
http://cgi.ebay.it/CARBON-FIBER-SQUARE-TUBE-2-0MM-5-PIECES-3D-PLANES-/270581559756?cmd=ViewItem&pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item3effeaf1cc

la imu me la sto progettando, un arduino duemilanove con giro e accelerometro per avere 4 dof.

poi guarderò qualche cam con pan e tilt da mettere sotto.

poi non so devo cercare motori e lipo...

per pilotarlo pensavo o radiocomando classico o radio comando misto a autopilota con gps... ora però il gps ha una precisione troppo bassa per distanze intorno al centinaio di metri, quindi boh dovrei un po' vedere tanto non ho scadenze. Mi comprerò i pezzi piano piano e quando sarà ora di tesi probabilmente sarà finito :smiley:

ah poi volevo infilarci una radio bidirezionale, che trasmetta e riceva dati!

Ciao Calamaro,
i miei problemi riguardano i settaggi in quanto in fase di test ne ho provati molti con risultati alquanto deludenti e una decina di eliche rotte risultato da cadute.Non riesco ad avere un volo stabile,va dove vuole.Speravo che qualchuno l'avesse già costruito e potesse darmi qualche dritta.

Diego

uhm hai provato a fare test di stabilità montando i quad su un supporto pitch e roll? che motori usi? e per imu usi la ardupilot?

Cosa intendi per "supporto pitch e roll",i motori sono a cassa rotante da 15A con regolatori Mag8 18A ed eliche 10x4,7 mentre come sensori uso questi :
http://carancho.com/AeroQuad/store/index.php?main_page=product_info&cPath=4&products_id=17

http://carancho.com/AeroQuad/store/index.php?main_page=product_info&cPath=4&products_id=23&zenid=j7fu93jjprn68fa1r9lm5rlfd1

montati su scheda :

http://carancho.com/AeroQuad/store/index.php?main_page=product_info&cPath=2&products_id=36

come da lista della spesa del sito:

http://www.aeroquad.com/content.php?114

Diego

;D

http://carancho.com/AeroQuad/store/index.php?main_page=product_info&cPath=4&products_id=23&zenid=j7fu93jjprn68fa1r9lm5rlfd1

vabbè comunque mi pare un buon sito, quindi l'ho salvato.