AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)

oui je l'ai vu ,mais bon , j'ai appris l'anglais mais pas l'allemand donc j'ai rien bité ;D ;D

Mais que veux tu savoir ?

Moi je travail :-? sur le retour d'infos avec la Xbee, mais sinon je cherche à piloter mon quadropter avec un Nunchuck

http://www.pobot.org/Controle-avec-un-Wii-Nunchuck.html

A distance

http://www.pobot.org/Commande-a-distance.html

Voir même en passant par le pc avec un joystick :-/

Je voulais savoir si il y avait d'autre arduiniste qui avait construit un quadropter avec une base d'arduino ?

t'inquiete pas ,pas grave toi tu recherche un pro de l'ardui pour ce que tu fait ,moi j'ai profité de l'occasion sur ce post pour m'informer sur les multicopter car ça m'interresse egalement ,et comme je suis candide dans le domaine je n'ai pas envie d'investir et me faire B... car c'est une somme !!! actuellement j'essaye de concevoir un Bot qui réagit avec commande vocale (VRBOT) qui parle (speakjet) et qui j'espere prendra tournure dans les semaines avenir car je vais utiliser 2 servos (rotation continue parallax)1 pince (poignée+ doigt) 1 servo pour capteur sonar (parallax) + qq bricoles (accelerometre, ecran oled,led IR etc..)du taf quoi ! pour le moment l'execution des ordres fonctionne par vocale.mais obligé de passer par un BS2 pour le moment et un Arduino Mega je veux refaire le style de mon BOEBOT en mieux http://www.youtube.com/watch?v=04eBQHffBKU @+

"Enfin le but de ce forum n’est pas pour faire de la pub Mr maximuss, car sinon…"

J’ai compris ! C’est chasse gardée !!! ;D

1er proto arduino, mai 2009,comportement stable...

Voici ma dernière carte Arduino Aeroquad, avec le dernier soft aeroquad avec horizon artificiel.

comportement "stable...", les points de suspension c'est pour quoi ? L'instabilité passagère ? A+ Maximus

comportement stable veut dire comportement stable avec ardupilot en vol waypoint...

J'ai embarqué une roue de skate électrique ;) soit 6kg et pas de souci niveau puissance...

C'est une de tes roues/moteur brushless ?

Quel type de couple moteur/hélice sur le quadri ?

As-tu l'expérience du waypoint avec du MK ? C'est mieux avec Ardu ? Parait que c'est "hardu" (pardon je n'ai pas pu m'empêcher) à mettre au point :-? A+ Maximus

Siento no poder escribir en FRANCES (apenas soy capaz de entenderlo) :frowning:

Por medio de TIBO he conocido vuestro proyecto /intereses.

Este es mi proyecto en ESPAÑOL

Mi idea es:

  • Empezar de cero
  • Elaborar nuestro propio codigo ABIERTO
  • Ir desarrollandolo por MODULOS

NO es un proyecto comercial.

y este es el “hilo” en que seguimos los avances del proyecto.

http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1253859163/0

Independientemente de la dificultad ESPAÑOL <> FRANCES
y con la ayuda del Sr. GOOGLE os invito a seguirlo.

Me comprometo a contestar vuestras consultas

Bonjour :wink:

Voici le 1er test mai 2009 en extérieur... vidéo : http://www.dailymotion.com/video/xbco5x_1-er-vol-exterieur-quadropter_sport

Maximus : C'est une de tes roues/moteur brushless ? non il arrive la semaine prochaine... Bientôt le skate électrique 4x4 brushless

Quel type de couple moteur/hélice sur le quadri ? Moteurs : 310w pales 1245 : http://www.koriaz.com/aeronefs//boutik3/product_info.php?cPath=24_53&products_id=154&sid=ced97df39382bb5050ea9d19bd2430c8

As-tu l'expérience du waypoint avec du MK ? :) C'est mieux avec Ardu ? ;) Parait que c'est "hardu" ;D

Déjà achète une carte Arduino pour commencer... :P

quelques liens : http://wiibrew.org/wiki/Wiimote/Extension_Controllers#Wii_Motion_Plus

http://www.windmeadow.com/node/42

http://randomhacksofboredom.blogspot.com/2009/07/motion-plus-and-nunchuck-together-on.html

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1066119

vidéo du new soft aeroquad configurator : http://www.youtube.com/watch?v=Stvxkf1mGQI

Infos : http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternions_and_spatial_rotation

new arduino : http://www.bugblat.com/products/cor.html http://blogs.leaflabs.com/2009/12/the-first-two/ http://www.seeedstudio.com/depot/seeeduino-v328-fully-assembledatmega-328-p-439.html?cPath=27 http://www.olimex.com/dev/stm32-h103.html

Tibo,

punaise ça tient du délire tout ça, Waypoint avec Aeroquad!? Le projet stagne depuis environ 6 mois et cette plateforme ne fonctionne que sur une base de gyro / accelerometres, ni l'altimètre ni le magnétometre, ni le GPS n'ont encore été implémentés.

Et pour les 6 kg de charge utile avec des 1245 MaxPower sur un Quadro, alors là je demande à voir! Comment tu arrives à ces chiffres, là encore complètement délirants???

Tous simplement avec de l'expérience et de la patience .... Le test way point avec l'ardu pilote n'ai pas top mais quand même possible ... en ce moment j'ai lâché l'affaire car je boss sur un projet différent mais bientôt je me repenche dessus ... 8-) Tu pas vu que la vidéo du Premier test, tu ne le trouve pas stable??? PS : 1er vol ext. avec du vent et avec des missions comme eclater les ballons ou passer entre sans les touchées ... http://www.dailymotion.com/video/xbco5x_1-er-vol-exterieur-quadropter_sport 1240w (4x310w) Au niveau des 6 kg et bien pourtant si : environ 1 Engin kg500 roue de skate électrique env. 4,6 kg ... ;) je cherche la vidéo...

Sinon je Développe des engins de ce style depuis 2005 et je trouve que le système quaduino et aeroquad sont les plus sérieux OPEN SOURCE du marché.

de l'expérience et de la patience, on est d'accord.

Par contre pour le waypoint sur Aeroquad, avec quel hardware, quel code? Après on passe de 6kg à 4,6kg, et on oublie juste de dire qu'avec cette charge le quad reste quelques toutes petites minutes en l'air ;) Tu consommes combien avec 6OOOg AUW?

Aeroquad ça va pour se faire la main, c'est un développement sympa mais par contre pas question à l'heure actuelle d'embarquer du matériel professionnel, en particulier pour la prise de vue.

Sans parler que l'Arduino c'est bien, mais ça manque un poil de puissance de calcul pour ce genre de projets. Mais encore une fois, j'ai beaucoup appris grâce à ce projet, c'est intéressant pour un newbie qui veut se faire la main, par contre pour une utilisation pro, il faut regarder ailleurs.

Je te trouve un peu dure as tu pousser au maximum ton engin dans ses possibilités ou tu galère à regler le PID :)? As tu un quadroptere ou juste tu dis cela par simple déductions...?

6kg : pour la conso j'ai pas fais trop de test mais avec une 3000 mAh env. 2 min max

douple post...

:) Nan; je ne suis pas dur, mais ça m'énerve de voir ce genre de posts.

Je n'ai pas de problème de PID, le quad vole aussi bien qu'il peut, je suis allé là ou pas grand monde est allé (d'ailleurs personne à ma connaissance) à savoir la stabilisation aux accels (Stable Mode), donc j'ai à priori une bonne connaissance de cette plateforme ;)

Je trouve que proposer cette solution pour une utilisation professionnelle frise l'escroquerie, c'est tout.

Quand aux 2mn faut voir, avec une 3000mAh en 3s ou 4s? 15-20-25-30c?

as tu des exemples à montrer ... ? Comme tu fais un tour sur mon site AMKZ.fr?

Comme Trop réponses simples ... moi j'ai quasi tous les quadropteres (Ps: va voir ma galerie) et je ne Trouve pas que mes quadroptere Arduino (j'en ai 2 modèles de voiture) Son en décalage avec les autres ... : o

3s 35C

ok, je fais des réponses simples ;) C'est mieux que pas de réponse du tout, comme à toutes les questions que j'ai posées concernant le GPS sur l'Aeroquad, n'est ce pas? La réponse est que ça n'a pas encore été développé, en tout cas pas à ma connaissance, et crois moi, je suis TRES au courant.

D'autre part, 3s 35c (mais pourquoi diable mettre de la 35c pour un Quad?!) 3000mAh ça donne à peine plus de 1mn30, autant dire que ça ne sert pas à grand chose d'autre que dire que le quad a 6kg de poussée max ce qui me parait beaucoup avec des MaxxPower 1245! Mais on n'est plus à une approximation près.

Le site, oui je l'ai vu, c'est le site d'un gars qui vend des quad, donc ça confirme ce que je pensais.

Et j'insiste, Aeroquad, c'est bien pour se faire la main, mais ça ne vaut pas d'autres solutions plus solides que je ne citerai pas ici.

En tous cas, un truc est sûr : c'est plus rentable pour un commerçant de vendre de l'Aeroquad qui ne coûte pas grand chose à monter qu'une vrai solution pro qui elle coûte... beaucoup plus cher.

Donc si vous avez du temps et de l'argent pour vous faire la main : Aeroquad Si vous voulez une solution pro rapidement : allez chercher ailleurs.