Prend l'habitude de faire l'indentation automatique du code dans l'IDE Arduino (commande CTRL T), ça aide ) vérifier les niveaux d'accolades. Toujours dans l'IDE, si tu places le curseur (clic de souris) sur ue accolade (ouvrante ou fermante), il te montre où se trouve l'accolade associée. C'est très utile pour débuguer.